co:bit 코딩 메이킹 강좌
co:bit에서 제공하는 재미있는 하드웨어 기반 코딩 메이킹 강좌.
Raspberry pi, Python, C/C++, OpenCV, ML, Deep learning 등 다양한 주제를 만나 볼 수 있습니다.
자율주행차 입문과정
자율주행차에는 여러가지 기술이 적용됩니다. 이 과정에서는 자율차의 여러가지 기술중 perception (혹은 Behavior cloning) 기술을 학습합니다. 또한 Python, OpenCV 같은 관련 기초도 같이 학습니다.
- 라즈베리파이 기초 및 Python
- OpenCV 기반 차선인식(ADAS)
- Deep learning 기반 차선인식 주행(Behavior cloning)
- Deep learning 기반 Object detection
라즈베리파이 기초 과정
자율주행, 로보틱스 혹은 딥러닝을 학습하려고 할 때, 라즈베리파이를 사용하는 경우가 많습니다. 이 과정에서는 Python언어를 학습하고, 모터, 센서, 아두이노 등 주변기기를 라즈베리파이로 제어하는 학습을 합니다.
- 라즈베리파이 운영 - SD카드 제작, 리눅스 명령, 셋업
- Python 언어기초, module, thread, class 학습
- 라즈베리파이 보드에서 Python으로 GPIO, I2C, SPI, OLED, 제어
- 라즈베리파이 보드에서 DC motor, servo motor, serial port, Arduino 통신 학습
- (프로젝트)WiFI 로 제어하는 라즈리파이 기반 RC 자동차 제작
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